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相信对于很多人来说，在日常生活中很多见到大型机械设备，所以对于船用起重机，都是比较陌生的，但实际上，我们的生活是离不开它的存在的，它为货物的运输提供了便利，加快了运转货物的速度，具体关于它的操作和控制，下面就为大家介绍一下。

首先是由根吊杆进行其货物的装卸，吊杆吊起货物后，有效的拉动牵索使货物随吊杆一起摆向舷外或货舱口，然后放下货物，再把吊杆转回至原位，如此往返作业。

在装卸的时候有效的采用双杆操作用两根吊杆，在进行安装的『过程中一根置于货舱口上空，另一根伸出舷外，两吊杆用牵索固定在某一工作位置上。两吊杆的起货索则同连在一个吊钩上。只要分别收、放两起货索，就可︽把货物从船上卸至码头，或者把货物从码头装到船上。双杆操作的装卸效率比单杆操作高，劳动强度也较轻。

它的控制主要可以有效的分为降低船体运动影响的垂向控制和抑制负载摆动的横向防摆两个方面。对垂向控制而言，常用的方法是通过吊车船上的机械结构连接接收船，并感知其相对运动，使吊绳长度变化与接收船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿，在此基础上完成负载的起降运输。

船用起重机对起重机的机械结构有特殊要求，在进行使用时对吊的质量也是比较大限制，其水下设备在升降的过程中会进行动力学建模，他们考虑了吊绳弹性与水动力等因素，并基于反馈线性化方法分别设计了轨迹跟踪与扰动抑制控制器。

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